модификатор volatile перед именем переменной означает, что эта переменная может изменится независимо от текущего потока, т.е. аппаратно или в прерывании или в другом потоке. Все порты уже обьявленны как volatile, так, что в этом плане у вас все ОК. wdt это watch dog timer.
На оптимизатор грешить не надо, если у вас при одних настройках оптимизатора что-то работает, то это звонок о том что есть ошибки в программе, очень часто это значит, что где-то забыли указать volatile. Ну и наконец если есть какието сомнения по поводу работы компилятора смотрите асмовский листинг.