Из за чего возникает ошибка при DMA переносе (регистр USBSysErrIntSt)? В описании написано что если возникает какя либо хрень с AHB шиной во время передачи данных или их выборки или настройки DD. и больше ничего не написано. Чего с ней произойти может с этой AHB шиной то.