// Написал с лету макрос вычисляющий разность 2-х чисел,
// а при отладке дело не идет. Сделал тестовый проектик.
#define DIFF( a,b )  (a>b)?(a-b):(b-a)
__C_task main( void)
 {
   unsigned int i,j, k, duty;
  { //TEST
   i=PINA+2;
   j=PINB+6;
   k = PIND+10;
   duty = k + DIFF( i,j ); 
   printf("%d",duty);   
  } 
// Тест показал ерунду. Ладно, думаю, надо каждую переменную
// в скобки взять, макрос есть макрос. Родилось:
//#define DIFF( a,b )  ((a)>(b))?((a)-(b)):((b)-(a))
// А тест опять не идет :)
// Только когда обрамил (абрамил?) весь макрос еще одними скобками,
// дело пошло:
//#define DIFF( a,b )  (((a)>(b))?((a)-(b)):((b)-(a)))
// Оно и понятно почему, но поучительно т.к. рутинабля, текучка,
// все куда-то торопимся :)