статейка есть Обухов Д.Э., Стенин С.Л., Струнин Д.В. Модуль управления электроприводом на микроконтроллере PIC16C62 и драйвере IR2131. Вот там через разьем подключает каким то макаром 6 диодов делают мост своего рода который выпрямляет. Ну и далее трехфазным инвертором...