Объявил, тот же результат. А если не использовать прерывания (нужно получить всего 3 фиксированные частоты, значения для которых можно и прошить), то не хватает ресурсов непонятно по какой причине. Хотя тактовая 10Мгц, на период синусоиды нужно хотя бы 64 точки, все-равно на delay или nop несколько раз не получается 10 кГц. Частота намного ниже, чем должна быть, и неясно, на что тратится время. Пишу на CVAVR.