Текст заголовка сообщения полностью: Гиппотетическая опастность рукотворных операций ЧМЗ с ACSR '&=' и '|=' : при таких действиях ты нечайно можеш сбросить бит ACI когда он уже встал но отложен изза например глобального запреты прерываний.
Это касается всех регистров периферии где лежат флаги прерываний. С ними надо поосторожней таккак флаги сбрасываются лог.единичкой. И предварительное чтение здесь не поможет. Можно потерять запрос прерывания.