Хорошо документировано. Легко прицепилось к ядру. Показало хорошую стабильность. Хорошие характеристики по быстродействию. Достаточно богатый API - впадание в спячку и пробуждение реалтаймовых процессов, shared memory, вызов процедур и т.д. Интерфейсы и для ядра, и для юзерспейса. В общем, потрахавшись с ним месяц как-то стерпелось-слюбилось, а потом и вовсе хорошо пошло.