В первой же вкладке опций линкера поставить галочку на Подавить выходной файл по умолчанию, там же в разрешившиемся окошечке задать расширение выходного файла не то, которое предлагается,а XXXX.hex, Затем ниже надо выбрать выходной формат указав Other и в выпадающем списке выбрать intel-hex. (К сожалению нет под рукой поэтому по памяти. Если вру товарищи поправят)