На всякий случай в gcc есть инлайн-ассемблер. Иногда очень полезно его использование.
В Вашем же конкретном случае, думаю, лучше обойтись стандартными
средствами языка C (указатель на функцию).
#define call_abs(addr) \
asm volatile ( \
"icall" "\n" \
:/* no output */ \
: "z" (addr) \
)
...
call_abs (0x1234);
...
Внимательно читайте документацию на инлайн-ассемблер. Например,
приведенное выше макро лишь поместит нужный адрес в регистровую пару Z (R30:R31) и выполнит команду ICALL. Если вызываемая функция портит регистры, возвращает параметры - надо об этом сказать компилятору.