вопрос по шаговику, микрошаговый режим («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

вопрос по шаговику, микрошаговый режим

Отправлено AF 06 мая 2008 г. 14:58

сделал схемку мк+L298, вроде все работает, осциллограф показывает все правильно (синусоидальное изменение длительности шимов, но нет плавности хода особенно маленьких скоростях. кол-во микрошагов пробовал от 16 до 128 на шаг.

Запитан от 12В, необходимый ток обеспечиватся ШИМом.
шим с периодом от 10мкс до 50мкс пробовал, двигатель вибрирует, на маленьких скоростях такое ощущение, что он с 1/4 шага спрыгивает в конечное положение
ЗЫ - двигатель FL57ST56-2554A 2,8В/2,55А/1,1ом биполярный.

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

По словестному описанию трудно понять, что такое "нет плавности хода". Но даже при делении шага на 8 двигатель вращается очень плавно. Если на малой скорости переключать с полного шага на полушаг, затем на 1/4, 1/8, каждый переход заметно повышает плавность вращения. — Леонид Иванович (06.05.2008 16:18:30 87.252.227.57, пустое)
- двигатель подергиватеся, похоже около полжений равновесия, такое ощущение что часть субшагов пропускатеся, похоже Yurasvs прав, надо "корежить" синусоиду — AF (06.05.2008 17:03:15 92.47.116.173, пустое)
  - Очень странно, ни на одном двигателе такого не наблюдал. Неравномерность микрошагов есть, но заметить это очень трудно. Я бы для начала проверил двигатель с каким-нибудь готовым микрошаговым контроллером, дабы снять подозрения с программы. — Леонид Иванович (06.05.2008 17:21:12 87.252.227.57, пустое)
    - готового в наших краях нет, завтра еще посмотрю в пошаговом режиме, но визульно на осциллографе имею плавное увеличение/уменьшение длительности ШИМ в проивофазе по каналам, явных косяков нет — AF (06.05.2008 17:39:45 92.47.116.173, пустое)
      - Смотреть лучше на датчике тока. — Леонид Иванович   (06.05.2008 18:03:30 87.252.227.57, пустое)
        
        датчик тока один на оба канала, поэтому на нем смотреть неудобно. еще момент: нужны скорости 0,1...0,5 об/с, в идеале 0,2 об/с — AF   (06.05.2008 20:16:52 92.47.118.163, пустое)
        
        Один датчик на оба канала не может обеспечить микрошаг. — Леонид Иванович   (07.05.2008 01:08:9 87.252.227.57, пустое)
        
        без контроля тока, просто меняя шим соотвественно не получится? даже 1/4 или 1/2 шага? — AF   (07.05.2008 14:00:39 88.204.245.61, пустое)
- Словесному, конечно :) — Леонид Иванович (06.05.2008 16:30:30 87.252.227.57, пустое)
Току мерить не пробовали? нужно именно его по синусойде качать — Termit (06.05.2008 16:13:18 62.140.253.8, пустое)
Датчик угла + обратная связь — argus98 (06.05.2008 15:31:25 81.22.205.230, пустое)
- не надо датчик угла, тогда проще обычный двиг поставить — AF (06.05.2008 15:34:28 88.204.245.61, пустое)
Классику читал? --> — MBedder (06.05.2008 15:17:53 80.92.96.19, пустое, ссылка)
- читал конечно :), вместе с Кенио — AF (06.05.2008 15:22:37 88.204.245.61, пустое)
Ответ: И не будет плавности хода,(+) — Yurasvs (06.05.2008 15:17:41 92.113.12.123, 420 байт)
- Задача как раз обойтись без редуктора, а насчет предыскажений подробнее можно? — AF (06.05.2008 15:23:54 88.204.245.61, пустое)
  - Надо измерить фактический угол и зашить таблицу. — Xan (06.05.2008 15:36:24 89.218.9.242, пустое)
    - Ответ: Ну не совсем угол, там не все так просто(+) — Yurasvs (06.05.2008 15:57:27 92.113.12.123, 419 байт)
      - Ответ: cделай вот этот и не парься — mura (07.05.2008 13:18:4 195.49.165.34,193.109.100.247, пустое, ссылка)