Конечно, можно сделать большое напряжение на эммитерном датчике тока и большое опорное с единственным транзистором - вклад изменений напряжения БЭ от Uколлектора тоже соответственно уменьшится. Трюк со вторым транзистором применяют, когда борьба идет за очень высокое выходное сопротивление и не слишком большую утрату диапазона Uвых.