для PS2 это элементарно, делал подобное и на АВР, и на АРМ. Если на USB, то это труднее. Надо по сути делать свое HID - устройство. Например, я делал на AT89С5131 и на АРМ. Если надо параллельно. то на PS2, имхо, никак. Иначе говоря, нужно делать интеллектуальный коммутатор на МК, который бы определял, с какого порта ведется передача, и подключал бы его и PS2 - порту машины. Если на USB, то что мешает включить две клавиатуры в хаб ?