Я работаю в ИАРе в качестве компилятора, МПЛАБе - в качестве программатора (софт для MCD2) и UltraEdit - в качестве редактора. Отредактированный в UltraEdit исходник main.c загружаю в ИАР. Компилирую. Потом готовый HEX-файл импортирую в МПЛАБ. И потом собственно прошиваю. Когда все три приложения открыты и в них загружен необходимый проект - уже не замечаю разницы, что работаю в 3-х независимых приложениях. Что во время отладки, что во время серийной прошивки: подредактировал что нужно, сохранил, alt+tab, перекомпилил, alt+tab, импортировал в мплаб и прошил.