Насчет микрошага - точность позиционирования между полюсами не проверял, но работает и шаги не теряет. А вы что, хотите точность за счет микрошага увеличить? Мы его только из-за плавности хода ставим, а на счет точности не уверен что микрошаг улучшит дело.