просто переключение задач мне не интересно, могу рассказать часть требований для мини ОС, которые мне нужны уже сегодня

1) "потоки" сообщений (event) для общения разных процессов меж собой, и даже с драйверами уст-в.
2) задание для некоторых процессов квантов времени, типа от и до, или жестко одно значение, или по остаточному приципу, все что осталось, но с меньшим приоритетом.

Это очень кратко, но этого вполне достаточно чтоб такую ОС использовать.