А у меня радар зароботал. Он и раньше тесты проходил "с маленькими косячищами". Бля, сколько я в математике косячил. То цели троились, то человек был метров в 50.... В основном я путался в перемежении блоков данных, и потом при свёртке хуйня получалась. Бля, даже АЦП, который даёт парраллельные каналы, являющиеся частями слова (ну не успевает он из последовательно), я и то косячно в слово упаковывал. Пиздец мне стыдно.