[an error occurred while processing this directive] [an error occurred while processing this directive]
|
истинноти для. Ничего не имею против PIC18 как такового и Ваш способ решения имеет право на жизнь. Просто мне приходтся решать подобные задачи имея на руках всего навсего AVR контроллер. Сейчас стоит задача, где требуется обрабатывать процесс с частотой выборок 30мкс, записывать выборки в Smartmedia карту, выводить данные через SPI порт, выдавать данные на ЖКИ, сканировать клавиатуру и обмениваться информацией через UART. Конечно, написание подобных программ требует аккуратности и терпения, но принципиальных ограничений нет.
В вашем случае задача облегчается тем, что период следования пакетов данных достаточно велик, и хотя период следования данных в пакете составляет всего 3мкс, но для AVR этого времени вполне хватит чтобы принимать данные из пакета. При этом я бы отложил обработку прерваний до того времени, пока не будет принят весь пакет. Я не вижу необходимости использования вложенных прерываний, потому что прерывания от остальных устройств можно обрабатывать по очереди. Вообще, в подобных случаях процедуры обработки прерываний стараются делать как можно короче, чтобы не занимать надолго процессор. Я в таких случаях по прерыванию просто принимаю, скажем байт данных от UART, и устанавливаю флажок, а обработку принятого байта откладываю до более удобного случая, когда процессор не занят обработкой процесса с более высоким приоритетом.
Наскольку я помню, подобный подход описан у Microchip (AN585).
Всего Вам наилучшего.
E-mail: 
info@telesys.ru
