тестовая программа
работает только до определенного места, а именно до попытки сделать постарт и прочитать данные с дивайса

m0:     
adiw	ZL, 1
cpi	ZH, 10
brne	m0
clr	ZL
clr	ZH
    
rcall 	TWI_START          старт 
rcall 	TWINT_CHEK         проверка TWINT

ldi	r16, 0b11010000	   адрес дивайса+запись      		
sts   	TWDR, r16 
rcall	TWI_TRANZ
rcall 	TWINT_CHEK

ldi	r16, 0x00     данные на дивайс   			
sts   	TWDR, r16 
rcall	TWI_TRANZ
rcall 	TWINT_CHEK
      
****до этого места работает с jmp kk 
если убрать jmp то виснет
         
rcall 	TWI_START 
виснет именно после этой команды ^^^- повстарта =старту 
  
rcall 	TWINT_CHEK
     
ldi	r16,  0b11010001    	      		         
sts   	TWDR, r16 
rcall	TWI_TRANZ         
     
rcall 	TWINT_CHEK            
     
kk:         
rcall 	TWI_STOP
          
jmp m0