Сверху и снизу две круглые площадки параллельные друг другу. Соединяем их несколькими мышцами расположенными по кругу. (Мышца - трубка армированная спиралью с малым шагом - длина трубки может меняеться, а диаметр - нет.) Если во все мышцы дуть одинаково, то площадки друг от друга отодвигаются параллельным переносом. Если дуть по разному, то вся конструкция изгибается в сторону. Измеряя удлинение каждой мышцы можно расчитать координаты (3D) площадок относительно друг друга.
Конструкция предназначена для работы в "жопе с закоулками" - грязно и опасно. Так что цена не должна быть большой, чтоб не жалко было потерять. (Там и так уже больше 200 баксов всякого.)
Точность нужна около процента, лучше точнее.
В общем-то, соленоид скорее всего будет. Или цилиндрический конденсатор.