CAN никак не привязан непосредственно - по CAN управление... Цену пока не знаю, но надо чтоб стоимость железок стремилась к нулю :) Посему желательно все в одном кристалле. Да еще и на перспективу что-то осталось :) Сейчас вот посматриваю на связку PIC24FJ64GA004 + MCP2515. В розницу в тритоне 90+60 - сравнимо с PIC18... И ресурсов как грязи. Правда монтаж дороже выйдет... В таком случае и старя-добрая М168V внатяг сгодиццо - их есть у меня :) А идеально ложится STM32...