Было:
case 11:
if ( (chislo_propuskov < (sizeof(Visota_metri_GGA)/8)) && (tempGPS != ',') ) { //êðóòèì ïîêà ñèìâîë - íå çàïÿòàÿ èëè ñèìâîëîâ ìåíüøå 6.
Visota_metri_GGA[chislo_propuskov] = tempGPS;
chislo_propuskov++;
}
else { Emergency_exit(); }

if (chislo_propuskov == 6) {
Scheduler_task++;
chislo_propuskov = 0;
}
break;

Стало:
; 338 case 11:
_0x51:
CPI R30,LOW(0xB)
BRNE _0x54
; 339 if ( (chislo_propuskov < (sizeof(Visota_metri_GGA)/8)) && (tempGPS != ',') ) { //крутим пока символ - не запятая или символов меньше 6.
; 340 Visota_metri_GGA[chislo_propuskov] = tempGPS;
; 341 chislo_propuskov++;
; 342 }
; 343 else { Emergency_exit(); }
CALL _Emergency_exit
; 344
; 345 if (chislo_propuskov == 6) {
LDI R30,LOW(6)
CP R30,R11
BRNE _0x59
; 346 Scheduler_task++;
INC R10
; 347 chislo_propuskov = 0;
CLR R11
; 348 }
; 349 break;
_0x59:
RJMP _0x4B