можно я попробую ? CANSRX нога обычно подтянута высоким передатчиком. В то время, как нет активности в течении авто-теста - это не проблема. Оданако если никто сию ногу не драйвит, она должна быть сконфигурирована как выход и поставлена в высокий уровень, в течении автотеста