Как бы реализовать такой дивайс ? Есть установка с гидравлическим управлением , посредством («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Как бы реализовать такой дивайс ? Есть установка с гидравлическим управлением , посредством

Отправлено aha 18 февраля 2008 г. 21:25

электромагн. клапанов-вентилей.Необходимо управлять , предположим верх-вниз с определенной частотой . Положение обьекта определяется датчиком - аналоговый сигнал. Из за того что обьект инерционен, он будет запаздывать относительно управляющего сигнала - видимо нужно ПИД регулирование . МОжно ли реализовать дивайс с автоматическим определением оптимальныых параметров регулирование ?

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

Уверены, что электроклапанам кирдык не настанет при 10 Гц? Чует мое сердце,...{+}(+) — J_H (19.02.2008 20:04:57 195.222.142.20, 376 байт)
- Извиняюсь, 50Гц. Какой параметр необходимо регулировать? Если... — J_H (19.02.2008 20:20:27 195.222.142.20, 224 байт)
первое что при возможности нужно сделать - оценить отношение времени реакции системы на запаздывание. отсюда уже надо делать вывод какой регулятор использовать. есть эмпирические выражения для этих дел.. чисел не помню, но в классических книжках по ТАУ они д.б. — LordN (19.02.2008 05:33:44 217.18.141.4, пустое)
А какие клапана используете? — smartleds (18.02.2008 21:57:3 81.200.21.128, пустое)
Чего он будет запаздываеть, если будет гидравлика? — Artem-1.6E-19 (18.02.2008 21:50:32 92.113.121.244, пустое)
- ну предположим , задам движение верх вниз с амплитудой 10 мм , с частотой раз в секунду , а для частоты в 50 гц , уже физически не сможет отработать такое перемещение (-) — aha (18.02.2008 21:55:30 62.133.167.223, пустое)
  - Пида, там уже точно не будет. — Artem-1.6E-19 (18.02.2008 22:40:55 92.113.121.244, пустое)
    - По крайней мере в родной системе, в цепи обратной связи по положению и выход.каскадом управления клапанами стоял ПИД регулятор.Клапана вентильного типа , трехступенчатые. (-) — aha (18.02.2008 22:45:1 62.133.165.117, пустое)
нах тебе этод пид когда дело только в инерционности? — колян безпарольный (18.02.2008 21:45:15 193.200.150.23, 95 байт)
- Во, золотые слова, при значительном запаздывании — Kota (19.02.2008 08:47:2 212.12.2.70, 118 байт)
  - Test — Kota (19.02.2008 11:49:38 212.12.2.70, 35 байт)
ну сейчас многие пром. контроллеры с ПИД регулированием умеют самонастраиваться. — eXeC001er (18.02.2008 21:27:11 83.239.62.54, пустое)
- подстройка все равно наверное только перед запуском в работу , в процессе если меняются свойства — aha (18.02.2008 21:45:2 62.133.167.71, 239 байт)
  - Это почитайте про адаптивную фильтрацию, и ее применение для идентификации неизвестной системы. Там все просто. С виду :) — SM (19.02.2008 01:11:4 80.92.255.53, пустое)
    - А дальше - про то, как вычислить систему, обратную имеющейся. А еще дальше - уже дело техники. Зная систему, обратную той, которой надо управлять, подать управляющее воздейтствие, приводящие к заданному результату просто. Но камней там - не оберешься. — SM (19.02.2008 01:13:23 80.92.255.53, пустое)