Да и микроконтроллеры разные бывают. Сейчас нередко тяжело отличить микроконтроллер от DSP. Все от задач зависит. То есть обычное дерганье ногой - наверняка нет. Алгоритмы ЦОС под DSP/FPGA - возможно. Что касается прошивания внутрь... Если писать прошивку для какого-нибудь эхолота - наверняка тоже реально.