цены не будет Вашему контроллеру....Люди будут драться, чтоб его купить...Я серьёзно...
У меня тоже есть некоторые идеи по системе команд.... Но не хочу повторяться - вдруг это уже кто-то написал ... Посижу...Поизучаю, что другие написали, а потом выскажу свои предложения