так как это модно - нагуглить можно много
даже всякие партроники (готовые решения)

идея - импульсы (дельта-функции) херачаться в пространство (важно нерезонансную антену, что, имхо, хитро и реально крутого чувака надо для разработки (единственный, кого могу порекомендовать из Самсунга))

после приемник с окном (задержка - спец микросхемы или ПЛИСина с DLL)

схемотехника там как у детекторного приемника, но хитрости в разводке платы, правильной запайке

имхо, зная теорию работоспособный прибор фиг сделаешь - важна практика