появился кусочек досуга....

;#################################
.DSEG	;data segment (internal RAM)
TABLE:	.byte 8			;table

;#################################
.CSEG
.org 0
rjmp RESET
...
...

;#################################
RESET:
ldi	temp0,RAMEND ; Locate stack
out	SPL,temp0

;#################################
clr temp1
clr temp0

ldi	ZL,low (FSMIT*2) ;load ROM full step interlaced table base
ldi	ZH,high(FSMIT*2)

ldi	temp0,8		;load table size
ldi	YL,low (TABLE)	;load RAM phase table base
ldi	YH,high(TABLE)

Tb_Ld:	
lpm			;read byte from ROM to r0
st Y+,r0	;store value in RAM
adiw ZL,0x01		;increment flash pointer
dec	temp0		;decrement counter
brne Tb_Ld		;continue until table is loaded

FSMIT:	.db 0x90,0x30,0x60,0xC0,0x90,0x30,0x60,0xC0
;#################################

вопросы:
0) это ведь для того, что бы расположить константы в РАМ ?
1) по сравнению с тупым закатыванием констант в РАМ, смысл в подобной байде - экономия места ? и/или скорости ?
2) все ли куски кода я вычепил из "Контроллер шагового двигателя" Л. И. Ридико, или ещё что то забыл ?

пока всё .....