КакА там нах психология - широковещательными udp пакетами конфигурируешь в своих железках IP адрес и работаешь... Никакого низкоуровневого геморрой - пакеты принимаются аппаратно, целостность данных тоже. И мах. объем данных в одном пакете, зачастую великоват для мелких железяк ;)