ПыСы: делели для своих задач, а не кичиццо на конфе :). Железка бегает, заказчег доволен, процессор нагружен равномерно и все успевает и нет за...бов и глюков. Система однако занята не переключением Ледов ;D.

Дальше развивать шедьюлер не понадобилось (пока), зато хард рилтайм - конечно если юзер не перегрузит свой поток. Есть планировщик процессов, который укладывает их равномерно распеделяя нагрузку на проц.

Дальше время покажет будем ли его развивать далее

<b>+</b> не уходим далеко от реального применения системы на реальном мцу.