а качество кода - это во многом управляемость кода, структура кода, системный подход, стандартизация итд. В этом отношении СИ выигрывает у АСМ.
Насчет ошибок - и в АСМе могут быть ошибки :)
Там-же используются сегменты, компоновка, макрорасширения
Си-шный код предоставляет возможности лучше структурировать код и замечательно живет в паре с АСМ
А хороший компилятор - он хороший. За 10 лет я не стретил столь сильных ошибок в СИ, которые привели-бы к отказу от его использования

Впрочем, я не настаиваю, просто иногда можно пробовать смотреть на что-то с разных сторон.