Описание на русском, примеры. Задача: микроконтроллер AT91SAM7...; Несколько задач - обработка сигналов с входов/реакция на выхода, связь с ПК верхнего уровня, связь с другим контроллером (-ми), обработка клавиатуры, вывод на дисплей. И никакая задача не должна долго занимать процессор.