jennic настойчиво рекомендует писать на C,
доступ к переферии через их библиотеки,
компилятор порт гнушного под cygwin,
хотя вроде есть вариант под линух - поикасть на их форуме надобно
в ROM только 802.15.4, зигби грузится в RAM,
поэтому для твоей программы остается места с гулькин х
(это было в первых версиях чипов може щас чего изменилось...)
если их очень попросить то могут дать описание асма
и переферии (на счет NDA не знаю сам не спрашивал),
но чувствую глюкало еше то, в либах они хотябы их обойдут:)
ядро OpenRisc32 или что то в этом духе.

если уж хочется с этим поиграть берите новый чип JN5139.

ЗЫ а вообще весь ZigBee выглядит как бальшой сыльный пузырь и
непонятно когда он лопнет. альянс выпустил уже третью версию
видимо так же хреново совместимую с предыдущими как и вторая
с первой. почти все разработчики чипов сейчас делают свой
вариант незигби стека поверх 802.15.4
имхо если что то и делать то либо пользоваться только 802.15.4 в
режиме звезды либо брать простой сетевой уровень предлагаемый
производителдями(либо городить свой).