Отправлено некто 22 апреля 2002 г. 21:55 В ответ на: Где ставить ? отправлено proxy 22 апреля 2002 г. 16:05

Для таких задач как раз и кужен простейший task switcher.
----------------------------------------------------
прерывание по таймеру с НИЗШИМ приоритетом:

Сохранить все регистры в стеке.
if(current_task == 0)
  Запретить прерывания.
  Сохранить указатель стека в  ячейке_0.
  Прочитать указатель стека из ячейки_1.
  Разрешить прерывания.
  current_task = 1;
else if (current_task == 1)
  Запретить прерывания.
  Сохранить указатель стека в  ячейке_1.
  Прочитать указатель стека из ячейки_2.
  Разрешить прерывания.
  current_task = 2;
else if (current_task == 2)
...
else if (current_task == n)
  Запретить прерывания.
  Сохранить указатель стека в  ячейке_n.
  Прочитать указатель стека из ячейки_0.
  Разрешить прерывания.
  current_task = 0;
Сохранить все регистры в стеке.

Пишется все это на ассемблере на ура.
Самое сложное - инициализация stack frame для всех задач, кроме первой.

В результате - получаешь n-задачную систему.

Функции, используемые в разных задачах, должны быть reentrant.

• Дык на ассемблере я эту задачу сам бы решил на ура — proxy   (23.04.2002 10:00, 142 байт)