Только так можно коротко ответить на ваш вопрос.
К сожалению, предлагаемое вами решение хоть и эффективно, но в концепцию RTOS не помещается, поэтому и рассматривать его приходится, выходя за рамки вашего вопроса - уточнять детали о микросхемах, режимах, типе процессора...
Не имея этих подробностей, нет смысла рассматривать этот вопрос на уровне, отличном от теоретического (см. в заголовке).