Несколко раз натыкался на ваши сообщения. Попытаюсь объяснить своими словами.
Демон - это обычная программа, которая:
1. Выполняется в фонофом режиме.
2. У программы отключены потоки ввода-вывода (соответственно к ней нельзя обращатся через терминал).
3. Программа не имеет родительского процесса.
Во всем остальном - это обычная программа, работающая в пользовательском режиме.
Как перейти в режим демона, описано в литературе. Навскидку, насколько помню:
1. С помощью функции fork() создается копия текущего процесса, текущий процесс завершается. Таким образом, процесс остается без родителя.
2. Потоки ввода-вывода закрываются функцией fclose().
Заранее предупреждаю, вплотную занимался этим делом несколько лет назад, помню все только приблизительно, соответственно это только примерная последовательность действий.

Автозапуск в Линуксе.
Каталоги /etc/init.d/rc0.d (rc1.d,...) содержат различные варианты сценариев запуска системы. Как правило, там хранятся ссылки на запускаемые программы (или скрипты).
Файл /etc/inittab описывает последовательность и состав программ, запускаемых при старте системы. Как правило, в файле указан каталог (rc0.d, rc1.d, ...) откуда берутся ссылки на исполняемые файлы.

В принципе все. Подробнее в гугле и в документации.
А вообще не совсем понятна ваша задача, непонятно почему вам нужен именно демон. Видимо поэтому, в основном ответы на ваши топики невнятны.