Хочу на нём сделать USB/CAN конвертер. Отправить сообщение, пришедшее с USB с любым ID (который к сообщению прилагается) - вообще не проблема. А вот с приёмом засада. Мэйлбоксам задать нулевую маску, чтобы принимали всё, что по шине летит - не проблема. Получить сообщение из мэйлбокса и отправить его на USB - тоже не проблема, а вот выяснить, какой ID к этом принятому сообщению прилагается - не понятно. Он устанавливается при приёме в Mailbox ID Register или нет? Я из даташита не понял, а мне нужно знать, годится ли этот чип для потребной мне цели? Просто хочется выловить ID, прицепить его к сообщению и выкинуть по USB на комп, нехай там дальше приложение разбирается.