Вам получается нужно только сделать блочное устройство, типа /dev/hda. Для этого нужно написать свой драйвер. Плюс нужно дописать поддержку CDROM в загрузчик, который должен суметь прочитать образ, и передать ему управлени. Начните с блочного устройства, добейтесь чтобы CDROM просто читался.