Частота опроса в три-четыре раза выше передаваемой. Как только я 2 раза принимаю "0"-это стартовый бит, то перепрограммирую прерывание на скорость равную скорости передатчика. И принимаю 48 бит данных. Но из-за разности скоростей контроллеров происходит обгон или отставание времени опроса приемника. Из-за этого гклюки. Вот как бы решить так чтобы не затронуть особо основной цикл...