Как отправить форму из железки? - при использовании соединения в "стандартном" понимании это делается отправкой блока текста, фактически в формате HTTP-запроса. При этом отправка формы запросом типа GET делается банальной пересылкой полезного текста, обрамленного парой слов. Причём браузер это делает также - вспомните, когда эти самые браузеры писали - собственно ничего не изменилось. Только теперь это делается с помощью компонент;P
Хуже другое. При отправке данных в девайс (а его нужно адресовать, разобраться с таймаутами, в девайсе убедиться в целостности пакета и, собственно, разобрать пакет) если использовать обрамление HTTP, то поднимать какой-никакой web-сервер в девайсе таки нужно. Т.е. пытаться в HTTP проложить (каким боком - я не знаю) функциональность действительно транспортных протоколов (причём и в девайсе и на компе) - это xxxx не пугает, а само использование уже придуманных протоколов отметается, потому как пугает написание для железки и прикручивание в компе.
Если предлагаете использовать нестандартный протокол (это, ИМХО, уже моветон), то прикручивать его к браузеру тоже работенка. Если писать свой верх, работающий со своим протоколом (модифицированным HTTP), реализовывать низ с таким же протоколом, ну а наверху использовать какие-то компоненты от браузера, то работой будут обеспечены все;), зато где-то в документации можно будет гордо записать: протокол HTTP.