Если интересует теория переходного процесса RC цепочки см. ссылку.
Простой расчет показывает что при допустимой пульсации 5% постоянная времени RC цепочки должна быть в 20 раз больше периода ШИМа. Если период ШИМа принимаем равным 0.5 секунды то постоянная времени равна 10 секунд. Т. е. произведение сопротивления R на емкость C. (Сопротивление в омах, емкость в фарадах) Пример расчета постоянной времени - 10 000 Ом * 0.001 фарад = 10 секунд. Т.е при резисторе 10кОм нужен конденсатор 1000 мкФ.