Т.е. если есть 3 бита, а нужен код для величины 5,2, то дёргать в соотношении времён 4:1 между кодами 101 и 110.
Преимущество этого дела - размах сигнала на входе фильтра ШИМ падает в 8 раз (для 3 бит) по сравнению с однобитовым, соответственно можно упростить фильтр при заданных коэффициенте пульсаций и времени установления.
Но если есть куча времени на установление (ведь при смене "несколько раз в минуту" может требоваться и малое время установления ;-) ), то можно и 1-бытовым обойтись. Считай сам :-)