ни одна система по нагреву чего либо никогда не будет линейно, хотя бы потому, что нет отрицательного управляющего воздействия, то есть нельзя холодить объект. Именно поэтому чтобы не было большого перегулирования в таких системах, регуляторы в них обычно делают с маленьким пропорциональным коэффициентом с дотягиванием до нужного значения интегральной составляющей. Дифференциальная составляющая в таких системах обычно вообще обнуляется.