приложения в примерах почему-то вызываются из самого стека, и далее линейно выполняются.
Там еще и своя переключалка задач есть ?
похоже на то что все раком сделано, по отношению к обычной ОС, по работе с пакетами.
В ОС из основного потока вызываются функции работы уровня приложения, все остальное в драйвере,
а тут приложение в из стека вызывается, а работа с пакетами низкого уровня сделано их основного цикла.