Недавно тут тема пробегалла насчет как программно прервать AVR не трогая INTx. Понятно, программное прерывание д.б. с низким приоритетом (иначе конечно INTx). И желательно чтоб запрос всегда был под рукой, в шаговой доступности.
И вот в проекте решил тоже оскоромиться насчет квазипрограммного прерывания. Хороший результат получил при использовании бита SPMIE.
Резоны простые:
1. У Меги он есть :)
2. Запрос стоит как конь - ему только разрешай-запрещай прерывание.
3. Приоритет нижайший.

Вызывать можно и из фоновой функции или из прерывания (отложенный запуск). Схема вызова такая:

#define SOFTWARE_INTERRUPT_REQUEST { SPMCSR |= (1 << SPMIE); }
#define END_SOFTWARE_INTERRUPT { SPMCSR &= (~(1 << SPMIE)); }

#pragma vector= SPM_RDY_vect
__interrupt void SoftIRQ(void)
{
//............... типо обработчик
//...............

END_SOFTWARE_INTERRUPT; // конец борьбе
}//SoftIRQ
//////////////
main
{
///...........

_SEI();

while(1)
{
//......фоновая работа

SOFTWARE_INTERRUPT_REQUEST; // IRQ

//......фоновая работа

SOFTWARE_INTERRUPT_REQUEST; // еще раз понадобилось IRQ
}
}//main

Ну, а если где используется SPM, то в этой функции запрещать SPMIE, и по опросу SPMEN работать...
Может, кто и грабельки укажет. Или более лучший вариант.