Есть кольцевой буфер команд. Приход команды определяется по
спецсимволам начала и конца. Начало и конец команды запомина-
ется в i_beg_cmd и i_end_cmd соответственно.
Так вот при допустим i_beg_cmd=10 и i_end_cmd=0
и MAX_LEN_CMD=32, не находится конец команды в сл. коде
for(i=i_beg_cmd;i!=i_end_cmd;i++)
{
i&=MAX_LEN_CMD-1; //исправление
...
}