Там сделана аппаратная поддержка протокола и есть к ним исходники драйвера и для мастера и для слэйва. На ассемблере и на Си. Как это работает, есть кусочек описания у меня в статье про микроконтроллеры НЕК для автомобильной промышленности (вот уже и названия точно не помню) А вот драйвера линии - атмел и микрочип... У НЕК точно нет... Удачи!