Величина напряжения пропорциональна относительной ширине импульса. Для того, чтобы было легче отфильтровать пульсации и взять кондёр меньшей ёбкости нужно делать период ШИМ как можно меньше. Минимальная величина периода определяется по формуле К x Tmin. Где Tmin - минимальная длительность импульса, которую позволяет реализовать микроконтроллер, K - коэффициент, пропорциональный относит. диапозону изменения ширины импульса, т.е. отношению самого широкого к самому длинному импульсу. А это отношение, в свою очередь прямо пропорционально кол-ву уровней выходного напряжения