есть два движка от эпсона, хочу их пустить в дело(крутить систему поляризаторов у лазера). Первый EM-258 STP-42D144 SHINANO KENSHI, а второй EM-257 похоже Minebea (на фотке второй и третий). На плате были драйверы Allegro UDN2917EB, но спаять их без потерь наверно не получится. Также от принтера осталась неплохая плата питания. Две линии на драйвер движков по 42V и логика на 5V.

Подскажите какую схему/драйвер использовать чтобы управлять ими. Схем видел много, но смущает что тут напряжение большое. И если использовать интегральный драйвер, то как быть с теплоотводом. Нужно чтобы эта штука непрерывно работала и ее можно было оставлять на ночь. Критичным параметром является надежность. Ну и цеплять это дело к компу хочу через RS232 + микроконтроллер.

У родного драйвера был шим, хотелось бы сохранить эту фичу. Ну и микрощаговый режим тоже хотелось бы попробовать. Подскажите правильную схему :)