запрос+пауза+думание+ответ+пауза, это есть время регистрируемой мастером реакции слейва, после чего можно давать новый запрос. Пауза - это не всегда 3,5 символа, см. http://www.telesys.ru/wwwboards/mcontrol/1781/messages/153144.shtml
Не понимаю, почему Вы не учитываете собственно время передачи запроса, ведь после принятия мастером решения о необходимости дёрнуть ножку слейва до собственно результата этого действия это время тоже нужно учитывать. К тому же следующий запрос можно послать только после получения ответа, или таймаута по неответу