Ну ядерный дебуггер есть для тяжелых случаев. Правда я пока что обходился и без него, и без прочего мониторенья (+) («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

самое навороченное, что применял в отладке - писал в реестр всякую дебаг-инфу из дров.